德国samson萨姆森3730系列调校说明书供参考：检查电源:确保电源供应器正常工作,并连接到传感器和控制器上的电源输出端口。

安装传感器:将传感器固定在安装位置,并确保其连接部件牢固可靠。检查传感器的端口是否暴露,以避免接触到污垢或水滴。


安装阀门:将阀门安装在传感器的位置上,确保阀门位置与传感器输出相匹配。检查阀门是否有卡扣或限位开关,如果没有,需要安装并设置它们。


校准传感器:使用校准仪器对传感器进行校准,以确保其输出位置的准确性和精度。可以在调试过程中记录传感器的输出位置和精度,以便在以后进行调整。


调整控制器:使用调试工具,调整控制器的输出,以检查阀门的位置控制是否正确。可以使用控制器上的按钮和调节杆进行微调。


测试运行:测试传感器和控制器的功能,以确保它们正常工作并输出准确的位置信息。可以在测试过程中记录传感器和控制器的输出位置和精度。

 

萨姆森SAMSON定位器显示含义及其按钮位置图

萨姆森SAMSON定位器调校步骤：

一、旋钮按键

转动旋钮按键 可以选择参数代码（ P0 至 P16），然后按下此按钮 确认所选参数代码。若要变换参数值，转动旋钮按键选择所需值，然后按下 旋钮按键确认所选值。

1、提示

当显示回到状态指示模式时，已更改的参数值首先保存在 EEPROM 中（以防电源故障）。转动旋钮按键到代码 P0，或等候 3 分钟

2、注意

在参数代码 P2、P3、P4 和 P8 改变后，需重新初始化定位器。气量限制器 Q Q气量限制器是用来调节空气输送使之适应执行器尺寸。根据执行器气路方式不同可以选择两种不同的设置。

二、气量限制器在送气时用于适配执行器的尺寸。

执行器传输时间＜1s，如有效膜片面积小于 240cm2 的线性执行器，需要限制空气流量（MIN）。执行器传输时间≥1s, 不需要限制空气流量（MAX）气量限制器 Q 的位置同样取决于信号压力如何作用在 SAMSON 执行器上：“SIDE”(侧面)位置适用于执行器在侧面连接信号压力，如 3271-5。“BACK”（后面）位置适用于执行器在后面连接信号压力，如 3277-5“SIDE”也适用于非 SAMSON 的执行器。

1、显示

LC 显示器指示出设定代码和功能的符号。棒形图通过（+/-）符号及数值显示出控制偏差，棒形图的一格表示为 1%的控制偏差。若定位器没有初始化，棒形图不指示控制偏差，而是指示反馈杆相对于阀杆 /轴的偏转角度。棒形图的一格对应大约 5°的偏转角度。如果显示屏上出现表示故障的符号 ，那么要旋转旋钮按键 直到 ERR 出现，查看错误代码 E0 至 E15。详见 5.6 节。

2、启动警告当装置正在运行时，不要启动系统。在施加供气与电信号时，控制阀可能会在整个行程范围或旋转角范围内移动，范围取决于设定参数。

连接气源（SUPPLY 9）给定输入控制信号 4 至 20 mA, (接线端子 11 和 12)。大多数情况下，如果定位器安装正确，都会采用默认的设置。只要设好输出气量限制和故障 -安全位置之后，定位器就可以初始化了。

3、提示

定位器能够监视工作范围。如果反馈杆过于靠近机械限位（可能产生机械损害），定位器将排空执行器的空气，控制阀就会移动到故障 -安全位置( S 将与错误代码进行复位。

4、零点校准

假如阀的关闭位置不一致，如：软密封阀芯的情况，需要校准零点。激活代码 P16启动零点校准：旋转 按钮直到代码 P16 出现。按压 按钮 6 秒钟，在显示器上进行 6-5-4-3-2-1 的倒计时。初始化已经启动，显示闪烁！定位器移动控制阀到关闭位置并重新校准电气零点。当零点校准完全时，定位器回到闭环操作（状态指示）。取消零点校准可以通过按压 按钮来取消零点校准。定位器将移动到故障-安全位置（显示为 S S）。可以此后重新启动零点校准。在初始化完成后，定位器处于闭环操作状态。

5、复位

复位会导致初始化进程取消并且所有的参数设置值都恢复为默认设置（参见第 6节）。当 选 择 了 P0 状 态 指 示 模 式 时 ： 按 下 按 钮 6 秒 钟 ， 在 显 示 器 上 进 行6-5-4-3-2-1 的倒计时， ESC 出现在显示器上。旋转 按钮， RST 出现在显示器上。按压 按钮，来复位其默认设置。

6、手动操作模式

可以使用手动操作模式来移动控制阀：旋 转 按 钮 直 到 代 码 P14 出 现 。 按 下 按 钮 6 秒 钟 ， 在 显 示 器 上 进 行6-5-4-3-2-1 的倒计时。– 在初始化完成的定位器显示屏上显示手动设定点（wman）。

在没有初始化的定位器显示屏上显示反馈杆的位置同阀杆轴向素材成的角度。旋转 按钮。初始化完成的定位器：可以通过调整定位器手动调整设置点以每步为 0.1%的间隔在其范围内移动控制阀。没有初始化的定位器：通过调整手动设置点，控制阀只会在一个方向运动。

 

萨姆森SAMSON定位器工作原理：

阀门定位器是控制阀的主要附件.它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。

（1）用于对调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的定位zhunque1及可靠性。

（2）用于阀门两端压差大（ △p>1MPa）的场合。通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。

（3）当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。

（4）被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。

 

（5）用于大口径（Dg>100mm）的调节阀，以增大执行机构的输出推力。

（6）当调节器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服控制信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。

（7）用来改善调节阀的流量特性。

（8）一个调节器控制两个执行器实行分程控制时，可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调节。